Wakil Presiden Hsiao Bi-khim akan memimpin delegasi dalam kunjungan ke Palau mulai tanggal 6 hingga 10 Juni atas undangan Presiden Palau Surangel S. Whipps Jr. Kunjungan ini bertujuan untuk memperdalam hubungan bilateral, serta menunjukkan capaian kerja sama yang kuat antara kedua negara sahabat.
Dalam sebuah konferensi pers pada 1 Juni, Juru Bicara Istana Kepresidenan Karen Kuo mengatakan bahwa Presiden Lai Ching-te berharap wakil presiden dan delegasi dapat mencapai tiga tujuan utama, yaitu mempererat hubungan diplomatik, membantu Palau mempromosikan pariwisata berkelanjutan, serta menyaksikan hasil-hasil kerja sama bilateral yang telah diwujudkan melalui Proyek Kesejahteraan Negara Sahabat Diplomatik.
Karen Kuo menjelaskan bahwa kunjungan Wapres Hsiao kali ini mengusung tema “Palau Prosperity Project” dan bertujuan untuk mendorong bantuan timbal balik demi kemakmuran bersama, menciptakan kesejahteraan yang lebih besar bagi masyarakat kedua pihak, serta secara bersama-sama memajukan perkembangan bilateral dan global.
Anggota delegasi terdiri dari Wakil Menteri Luar Negeri Ger Bau-shuan, Wakil Menteri Kesehatan dan Kesejahteraan Lin Ching-yi, serta pejabat senior dari Istana Kepresidenan, Dewan Keamanan Nasional, dan sejumlah instansi pemerintah lainnya.
Ger Bau-shuan mengatakan bahwa dalam kunjungan luar negeri pertamanya ke negara sahabat sejak menjabat sebagai wakil presiden, Hsiao Bi-khim dijadwalkan bertemu dengan Presiden Whipps dan sejumlah tokoh politik penting lainnya, mengunjungi Kongres Nasional Palau, serta meninjau lahan percontohan Misi Teknis Taiwan, Pusat Akuakultur Nasional Palau, dan Rumah Sakit Nasional Belau.
Selain itu, Hsiao Bi-khim juga akan menghadiri upacara peresmian proyek infrastruktur yang dibangun dengan bantuan Taiwan, mengunjungi sejumlah destinasi pariwisata berkelanjutan bersama Presiden Whipps, menghadiri jamuan penyambutan yang diselenggarakan pemerintah Palau, serta menggelar jamuan apresiasi untuk menyampaikan terima kasih atas keramahan yang diberikan Palau.
Wakil presiden juga dijadwalkan untuk menghadiri kegiatan ramah-tamah dengan masyarakat setempat dan mengunjungi pelaku usaha budaya lokal demi mempererat hubungan serta meningkatkan pertukaran dengan masyarakat Palau.