Wakil Presiden Hsiao Bi-khim beserta delegasi tiba di Palau pada 6 Juni untuk memulai kunjungan lima di negara Pasifik tersebut.
Setibanya di Palau, Wapres Hsiao disambut langsung di dalam pesawat oleh Wakil Presiden Raynold Oilouch dan Duta Besar ROC (Taiwan) untuk Palau Kang-i Chen. Selanjutnya, ia menerima penghormatan dari pasukan kehormatan kepolisian di bandara sebelum mengunjungi Lapangan Bisbol Asahi untuk memberikan dukungan kepada tim Taiwan yang tengah berpartisipasi dalam seri pertandingan persahabatan bisbol Taiwan-Palau.
Pada hari berikutnya, Wapres Hsiao didampingi Presiden Palau Surangel S. Whipps Jr. mengunjungi Rock Islands Southern Lagoon, situs Warisan Dunia UNESCO, serta Pulau Peleliu untuk menikmati dan mempelajari kekayaan ekologi laut Palau. Istana Kepresidenan menjelaskan bahwa Duta Besar Jepang untuk Palau Kenichi Kasahara turut hadir untuk berpartisipasi dalam kegiatan arung jeram dan snorkeling.
Pada malam harinya, Wapres Hsiao dan para anggota delegasi menghadiri jamuan penyambutan yang diselenggarakan oleh Presiden Whipps. Acara tersebut dihadiri oleh sejumlah tokoh politik penting dan pemimpin suku Palau, serta duta besar Australia dan Jepang.
Dalam pidato sambutannya, Wapres Hsiao mengucapkan terima kasih atas nama pemerintah dan rakyat ROC (Taiwan) atas kehangatan serta dukungan yang diberikan Palau. Ia mengatakan bahwa misi kunjungannya kali ini mencakup upaya mempererat persahabatan bilateral, mendorong lebih banyak wisatawan Taiwan berkunjung ke Palau, serta meninjau hasil berbagai proyek kerja sama yang telah dilaksanakan kedua pihak.
Wapres Hsiao Bi-khim menegaskan bahwa Samudra Pasifik yang luas bukanlah pemisah antara Taiwan dan Palau, melainkan penghubung yang mempererat hubungan kedua negara. Kedua pihak merupakan mitra sehaluan yang sama-sama menjunjung nilai-nilai kebebasan, demokrasi, serta komitmen terhadap pelestarian lingkungan.
Hsiao Bi-khim menekankan bahwa Taiwan dan Palau merupakan kekuatan positif yang tidak tergantikan dalam komunitas internasional. Ia menyatakan harapannya agar hubungan bilateral terus berkembang dan berbagai proyek kerja sama dapat berjalan semakin maju di masa mendatang.