Pada tanggal 20 September 2022 Menlu Joseph Wu mengundang delegasi Senat Ceko yang terdiri dari Ketua Komisi Pendidikan, Iptek, Kebudayaan, Hak Asasi, dan Petisi Senat Republik Ceko, Jiří Drahoš; Kepala Akademi Sains Nasional Ceko, Eva Zažímalová; Wakil Menteri Pendidikan, Radka Wildová; Wakil Menteri Iptek, Jana Havlikova; dan Kepala Museum Nasional Ceko, Michal Lukeš.
Menlu Joseph Wu menjelaskan setelah Kepala Senat Miloš Vystrčil berkunjung ke Taiwan, hubungan Taiwan-Ceko terjalin semakin erat. Ketika Tiongkok melakukan latihan militer berskala besar di sekitar Taiwan dan terus melancarkan serangan verbal dan intimidasi militer, Senat Ceko tidak henti-hentinya memberikan pernyataan dukungan untuk Taiwan, serta mengirim delegasi untuk berkunjung.
Senat Republik Ceko telah meloloskan resolusi yang mendukung partisipasi Taiwan dalam organisasi internasional, dan dalam pertemuan WHA tahun ini Ceko telah menyuarakan aspirasi masyarakat Taiwan.
Dalam kunjungan ini Taiwan-Ceko juga menandatangani MOU kerja sama di bidang iptek dan pendidikan.
Jiří Drahoš menjelaskan pemerintah dan masyarakat Taiwan-Ceko memiliki hubungan interaksi erat. Ia berharap kedua belah pihak dapat mendorong lebih banyak kegiatan pertukaran dan kerja sama, seperti membuka penerbangan langsung, serta semikonduktor, dan penguatan ketahanan rantai pasokan. Menlu Joseph Wu menyatakan terdapat peluang besar di era pasca pandemi, dan pembukaan jalur penerbangan langsung adalah hal yang secara aktif sedang diupayakan oleh Taiwan, dan merupakan hal yang saling menguntungkan bagi kedua belah pihak.