Pada tanggal 21 Oktober 2022 Menlu Joseph Wu menyelenggarakan resepsi makan malam di gedung Kementerian Luar Negeri untuk menyambut Raja Mswati III beserta delegasi.
Menlu Joseph Wu menjelaskan di tengah eskalasi ancaman militer yang dilancarkan Tiongkok, Raja Mswati III secara langsung memimpin delegasi untuk berkunjung ke Taiwan sebagai bentuk dukungan teguh terhadap masyarakat Taiwan.
Taiwan dan Eswatini telah menjalin hubungan kerja sama saling menguntungkan di berbagai bidang, termasuk pencegahan pandemi, dan pemulihan pasca kerusuhan di Eswatini. Menlu Joseph Wu menyampaikan Taiwan juga akan membantu Eswatini dalam menghadapi tantangan pemulihan di era pasca pandemi.
Pada hari yang sama sebelum menghadiri resepsi makan malam, Raja Mswati III dan Presiden Tsai Ing-wen menyaksikan upacara penandatanganan deklarasi bersama antara Menteri Luar Negeri dan Kerja Sama Internasional, Thulisile Dladla, dan Menlu Joseph Wu di Istana Kepresidenan.
Eswatini telah menjalin hubungan diplomatik dengan ROC (Taiwan) sejak merdeka pada tahun 1968. Penandatanganan deklarasi bersama kali ini merupakan wujud dukungan teguh Eswatini terhadap Taiwan dalam komunitas internasional, serta tekad Taiwan untuk membantu Eswatini dalam mengembangkan infrastruktur dan perekonomian masyarakat.