Pada tanggal 24 Mei 2022 Duta Besar Luar Biasa dan Berkuasa Penuh Kerajaan Eswatini untuk ROC (Taiwan), Promise Msibi, menemui Menlu Joseph Wu untuk menyerahkan salinan surat kepercayaan. Menlu Joseph Wu mengucapkan selamat datang, dan berharap dapat bekerja sama dengan Dubes Promise Msibi untuk mempererat hubungan persahabatan dan diplomatik kedua negara.
Menlu Joseph Wu menjelaskan Taiwan dan Eswatini memiliki hubungan persahabatan yang erat, dan Taiwan sangat menghargai hubungan diplomatik yang terjalin antara kedua negara. Atas nama Pemerintah dan masyarakat Taiwan, Menlu Joseph Wu mengucapkan terima kasih kepada Eswatini yang selama bertahun-tahun terus menyatakan dukungan terhadap partisipasi internasional Taiwan.
Dalam kesempatan ini, Menlu Joseph Wu dan Dubes Promise Msibi membahas pengembangan kerja sama kedua negara di bidang pelayanan kesehatan, ICT, pendidikan, perdagangan, pertanian, kebudayaan, serta partisipasi internasional Taiwan, dan situasi di Selat Taiwan.
Dubes Promise Msibi menyampaikan ucapan terima kasih dari H.M. Raja Mswati III kepada Menlu Joseph Wu atas berbagai bantuan dan kerja sama yang telah dilakukan oleh Taiwan.
Dubes Promise Msibi sudah pernah berkunjung dua kali ke Taiwan, dan memiliki kesan mendalam terhadap perkembangan demokrasi, iptek, pertumbuhan ekonomi di Taiwan.
Sebelum ditempatkan di Taiwan, Dubes Promise Msibi pernah menjabat sebagai Duta Besar Eswatini untuk Ethiopia, Duta Besar Eswatini untuk Uni Afrika, Direktur Jenderal Protokoler Kementerian Luar Negeri Eswatini, dan Sekretaris Pelaksana DPR.