Kementerian Luar Negeri (MOFA) mengumumkan bahwa pada tanggal 29 Oktober 2018 Pemerintah Uruguay telah secara resmi memberlakukan kebijakan bebas visa bagi pemegang paspor Taiwan untuk melakukan kunjungan wisata, kunjungan bisnis dan lain-lain selama 90 hari. MOFA menyambut baik kebijakan tersebut, dan meyakini hubungan pertukaran, perdagangan, dan pariwisata kedua negara akan semakin meningkat.
Pemerintah Uruguay menjelaskan kebijakan bebas visa tersebut telah diterbitkan pada tanggal 19 Oktober, namun karena masih menunggu proses pelaporan ke IATA (International Air Transport Association) dan urusan administratif lainnya, pengumuman resmi baru dikeluarkan pada tanggal 29 Oktober 2018.
Setelah kebijakan bebas visa dari Pemerintah Uruguay diterbitkan, sampai saat ini sudah ada 169 negara dan kawasan yang dapat dikunjungi oleh masyarakat Taiwan tanpa visa, atau cukup dengan visa on arrival (visa diperoleh setelah mendarat di negara tujuan). Taiwan tidak memiliki kantor perwakilan di Uruguay, dan urusan yang berkaitan dengan hubungan luar negeri, perdagangan atau budaya ditangani oleh kantor perwakilan di Argentina. Masyarakat Uruguay yang hendak berkunjung ke Taiwan harus mengurus visa dengan harga US $50 untuk single entry (visa kunjungan satu kali perjalanan) dan US $100 untuk multiple entry (visa kunjungan beberapa kali perjalanan).